3D打印机械臂

 

 

话说2018年春节的时候,3d打印了一个机械臂。

还是老样子,在纸上先画一个机械臂大概的形状

01. 微信图片_20200129003823 

在CAD中画出具体参数,看看用什么养的配置比较合适,作业半径会是多少。02. IMG_20180217_171804 

确定参数就可以开始做三维建模。

03. IMG_20181231_150924

一步一步开始搭建机械臂的每个部分。

底座

 

04. IMG_20180218_022221

第一关节

05. IMG_20180219_020454

第二关节

06. IMG_20180219_115319

第三关节,上面可以安装夹具

07. IMG_20180221_171606

所有的配件就是这些

 

08. DSCF0624 09. DSCF0626 10. DSCF0627

11. roboticArm

 

机械手臂上当然是要有手了 XD

12. DSCF2028

用机械手来帮你选一瓶饮料

13. DSCF1981

还是再切一个合适的手给机械臂

14. DSCF2039 15. DSCF2046

当然机械臂也可以很欢乐

16. IMG_20180424_185649

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