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话说2018年春节的时候,3d打印了一个机械臂。

还是老样子,在纸上先画一个机械臂大概的形状

01. 微信图片_20200129003823 

在CAD中画出具体参数,看看用什么养的配置比较合适,作业半径会是多少。02. IMG_20180217_171804 

确定参数就可以开始做三维建模。

03. IMG_20181231_150924

一步一步开始搭建机械臂的每个部分。
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看看自己的网站,已经四年没有更新了,好像这几年上班之后就没有什么成果了。看来要重新振作起来做点事情了。先把scrum跑起来吧。为了把scrum card能够放在自己的脸前面,缺一个纸夹,那就做一个!

先随手在纸上画一下看看最终会长成什么样。  IMG_20191215_141625

 然后就可以在3D软件里面开始画,首先画个球 >.<

1. sphere

然后把它搞成蛋状。尺寸就按照刚刚随手画的图来

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上回书说到,我已经把所有的按键装好了,键盘的体位也调到了比较舒适的姿势,接下来就是给键盘编程了。

IMG_8224

 

话说刚收到GH60 PCB的时候,看到上面印着一个s开头的网址,十分欣喜。虽然淘宝的页面上面没有任何刷机教程,没有任何的连接,但是至少这东西有个官网在,应该可以找到资料。然而,看到后缀是.cn的,顿时心凉了一半。。这个不是国外的个人作品么,怎么有中文的网址,难道是国内的抄袭板?别抄一半改一半啊。

果不其然,上了网站没有找到任何有用的信息。。无奈开始谷歌。

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GH60 已经是我入的第四把机械键盘了,之所以会有GH60完全是因为nano75把我习惯完全变成了vim风格,方向键已经离不开字母区了。nano75虽然是便携式键盘,但是每天挤地铁还带着nano75的话还是有点不方便。所以还是选择了在单位放一把键盘。在家里放一把键盘。

所以新的键盘一定是完全可编程的,这次就更加激进的选择了没有F区域的键盘。

淘宝上选了一圈,最终选择了s开头的一款 PCB。用了五脚青轴。

IMG_8224 IMG_8230

焊接到没遇到什么困难,只是把按钮插进去的时候实在是麻烦。PCB上的安装孔实在太小,把按钮往里查的时候相当于硬把塑料挂掉一层,按得我手指抽筋,最终没办法,把所有的安装孔都用电钻扩了一遍。但是这样的结果就是,没有量好塑料支撑脚的直径,PCB上的安装孔扩了太大了,无脚变成了三脚-_-。。。受力只靠两个焊点,按钮就有些摇晃,正常情况下就需要用定位板来解决摇晃的问题,但是没有买定位板。只能将就了。

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NanoPi是FriendlyARM最新推出的一块开发板,因为体积小,引脚也和Raspberry Pi兼容,称之为NanoPi。同时板上搭载wifi和BLE通信芯片,加上最关键的只要99元的价格,可以拔使用多年703n+BBB+arduino的组合整个成一小块板子啦。

盼了好几天,终于盼来了送NanoPI的快递,打开一看发现一个小盒子。顿时眼前一亮。

小盒子的外观像是一本日记本,而不是一般买开发板仅仅见到一个自封袋或者时白色的纸盒包装,国产神器顿时高大上了。IMG_2222

看看背面,印有NanoPi的相关参数IMG_2225

打开在扉页里面印着pinmap,方便查阅引脚功能。IMG_2237

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想要录一段视频,尝试一下音轨视频分开的做法,想起了5年前的录音笔。

taobao

当时天真的以为看到了外壳上左右声道的录音孔,以为就是双声道录音。拿出来仔细尝试了一下,发现左右声道非常难区分出来,难道是因为左右声道安装靠得太近,录进声音一样吗?

没想到咔一声,开关键没用了,果断打开一看

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电池已经把自己撑爆了。。

再看咪头,找来找去只有一个。。T.T

骗人啊!!!!坑爹啊!!!!

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看了小刚 @林刚同学 的视频教程,受到启发,忽然发现原来昂贵的摄影器材也是可以自己动手制作的,决定自己做一个摄影灯箱。

由于手上没有可以闪光灯,所以使用灯带来做灯箱。

找一个纸箱,也可以是鞋盒,也可以是任何面积足够大的纸盒。光源的面积越大,那么就越不容易产生阴影。

IMG_0146 IMG_0149

用一张白纸确定合适的开窗位置。

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切开窗口

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