Monthly Archives: December 2010

经过了几个星期的折腾,四轴飞行器电机控制方式终于有所突破,先上图 哈哈

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其实这个电路十分简单,就是两个按钮接入Arduino,然后Arduino输出PWM信号到电调,电调再输出电流到电机,从而就行成了按钮控制电机的一个装置。

不过,在完成这样一个小小的系统也经历了很多挫折。
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