话说2018年春节的时候，3d打印了一个机械臂。
还是老样子，在纸上先画一个机械臂大概的形状
在CAD中画出具体参数，看看用什么养的配置比较合适，作业半径会是多少。
确定参数就可以开始做三维建模。
一步一步开始搭建机械臂的每个部分。
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Hacker
自制纸夹 | 3D 打印
看看自己的网站，已经四年没有更新了，好像这几年上班之后就没有什么成果了。看来要重新振作起来做点事情了。先把scrum跑起来吧。为了把scrum card能够放在自己的脸前面，缺一个纸夹，那就做一个！
先随手在纸上画一下看看最终会长成什么样。 
然后就可以在3D软件里面开始画，首先画个球 >.<
然后把它搞成蛋状。尺寸就按照刚刚随手画的图来
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GH60 折腾之三 | GH60 hacks part3
上回说到，我已经把GH60的程序搞定了。显然这是不够的，GH60的便携性不应该只体现在键盘上，于是从网上淘来了USB hub模块。
既然键盘是USB接口的，有了USB hub就可以在键盘里面藏更多的东西，真正变成geek的利器。
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GH60 折腾之二 | GH60 Hacks Part2
上回书说到，我已经把所有的按键装好了，键盘的体位也调到了比较舒适的姿势，接下来就是给键盘编程了。
话说刚收到GH60 PCB的时候，看到上面印着一个s开头的网址，十分欣喜。虽然淘宝的页面上面没有任何刷机教程，没有任何的连接，但是至少这东西有个官网在，应该可以找到资料。然而，看到后缀是.cn的，顿时心凉了一半。。这个不是国外的个人作品么，怎么有中文的网址，难道是国内的抄袭板？别抄一半改一半啊。
果不其然，上了网站没有找到任何有用的信息。。无奈开始谷歌。
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GH60折腾 | GH60 hacks
GH60 已经是我入的第四把机械键盘了，之所以会有GH60完全是因为nano75把我习惯完全变成了vim风格，方向键已经离不开字母区了。nano75虽然是便携式键盘，但是每天挤地铁还带着nano75的话还是有点不方便。所以还是选择了在单位放一把键盘。在家里放一把键盘。
所以新的键盘一定是完全可编程的，这次就更加激进的选择了没有F区域的键盘。
淘宝上选了一圈，最终选择了s开头的一款 PCB。用了五脚青轴。
焊接到没遇到什么困难，只是把按钮插进去的时候实在是麻烦。PCB上的安装孔实在太小，把按钮往里查的时候相当于硬把塑料挂掉一层，按得我手指抽筋，最终没办法，把所有的安装孔都用电钻扩了一遍。但是这样的结果就是，没有量好塑料支撑脚的直径，PCB上的安装孔扩了太大了，无脚变成了三脚-_-。。。受力只靠两个焊点，按钮就有些摇晃，正常情况下就需要用定位板来解决摇晃的问题，但是没有买定位板。只能将就了。
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NanoPI 开箱
NanoPi是FriendlyARM最新推出的一块开发板，因为体积小，引脚也和Raspberry Pi兼容，称之为NanoPi。同时板上搭载wifi和BLE通信芯片，加上最关键的只要99元的价格，可以拔使用多年703n+BBB+arduino的组合整个成一小块板子啦。
盼了好几天，终于盼来了送NanoPI的快递，打开一看发现一个小盒子。顿时眼前一亮。
小盒子的外观像是一本日记本，而不是一般买开发板仅仅见到一个自封袋或者时白色的纸盒包装，国产神器顿时高大上了。
看看背面，印有NanoPi的相关参数
打开在扉页里面印着pinmap，方便查阅引脚功能。
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RC522读RFID卡
为了造一套门禁系统，淘宝上搞来了一套RFID读卡器。
RC522，看上去是比较多的型号，哪家店都买得到。
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清华紫光录音笔拆解(V-P609)
想要录一段视频，尝试一下音轨视频分开的做法，想起了5年前的录音笔。
当时天真的以为看到了外壳上左右声道的录音孔，以为就是双声道录音。拿出来仔细尝试了一下，发现左右声道非常难区分出来，难道是因为左右声道安装靠得太近，录进声音一样吗？
没想到咔一声，开关键没用了，果断打开一看
电池已经把自己撑爆了。。
再看咪头，找来找去只有一个。。T.T
骗人啊！！！！坑爹啊！！！！
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自制摄影灯箱
看了小刚 @林刚同学 的视频教程，受到启发，忽然发现原来昂贵的摄影器材也是可以自己动手制作的，决定自己做一个摄影灯箱。
由于手上没有可以闪光灯，所以使用灯带来做灯箱。
找一个纸箱，也可以是鞋盒，也可以是任何面积足够大的纸盒。光源的面积越大，那么就越不容易产生阴影。
用一张白纸确定合适的开窗位置。
切开窗口
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