Author Archives: heqichen

嵌入之梦-圆梦小车开发

今天看到一台嵌入之梦的小车，但是上电之后发了疯似的乱跑，所以刷之。但新车间却没有网络，没办法，自己一点一点试。。结果如下

CT1	接受pwm，控制速度
CT2	前进控制信号，高电位转动
CT3	后退控制信号，高电位转动

但是由于小车上的UNO与我的Ubuntu连接有问题，貌似只有Windows是好的，Mac OS有时也会出问题。所以最后车上改用了Mega 1280。

但是又发现一个问题，就是Arduino使用USB供电的时候很正常，然而，使用车上接出来的5V电源时，程序就会混乱，完全没有一点规律。猜测可能是由于电机转动导致整个系统的电压下降，无法提供足够的电压给Arduino的板子上。这大概也是之前uno不会发疯的原因。没办法，在小车上再接一块9V层叠式电池，作为Arduino的电源。最后终于行了。

后面程序的作用是往前走，遇到前方有物体是后退，打弯，然后继续往前，一个简单的壁障程序。没有用到速度控制。下面就是这个小车最后的样子，手机拍的，将就看吧

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AR.Drone

新车间(http://xinchejian.com)搞来了一架ARDrone，哈哈。。折腾折腾。。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzNTQ3ODEy.html

继续折腾

http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMzg1OTky.html

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自制酒精炉

找两个一样的易拉罐，这次可口可乐和百事可乐终于有机会合体了:-P

将其中一个易拉罐的底挖去，作为酒精炉的上盖，为了下面描述方便，把可口可乐易拉罐就叫红罐，百事的就叫蓝罐了。

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EZW简析 • 1 Comment

EZW算法简析

何琪辰上海大学计算机工程与科学学院 10720955

heqichen(a)gmail.com
http://heqichen.cn

1．简介

EZW算法是1993年由Jerome M. Shapiro提出的基于小波变换的算法。该算法的结果能够经过熵编码后有很高的压缩效率。

E代表了Embedded。嵌入式编码就是渐进式编码。意思是先把最重要的部分进行编码，然后再将次要的部份进行编码。如果把一幅图像进行序列化，低频信号往往是占主要地位的。所以，进过小波变换之后的图像，把左上角放低频信号，右下角放高频信号。并且，编码的扫描线也是从左上方开始扫描，最后到右下角，这样来做到先将图像的重要信息进行编码。http://heqichen.cn

W代表了wavelet transform。图像在进入EZW编码器之前先要进行小波变换，分离高低频信息。所以EZW是基于小波变换的算法。

Z代表了Zerotree。称之为“零数”。到目前为止，没有对零树有统一的严格的定义。零树是EZW作者为了方便阐述其算法思想而构造的一种数据结构。并认为，若一棵树能满足特定的几点特定要求，就称之为零树。因为原为中对零数要求在文章中分得十分散，都是用到了再讲，我也没有时间来整理这方面的内容所以零数的具体定义我也没能给出。

文中提到的教材指清华大学出版社的《多媒体技术基础（第3版）》林福宗编著。

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