我想通过改造一辆遥控小车，造出个自主移动机器人，遥控车就是下面这张图片中的车。

并且希望通过大家的智慧，把这个机器人做好，比如说，想在上面放一个无线摄像头；比如说，在上面放一个机械手臂；比如说，在这上面装一个超声测距模块……我将集中大家的智慧，集合到这个小车上面，^_^

http://v.youku.com/v_show/id_XMjYyMzQ4OTYw.html

如果你有想法，请告诉我

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经过了几个星期的折腾，四轴飞行器电机控制方式终于有所突破，先上图 哈哈

其实这个电路十分简单，就是两个按钮接入Arduino，然后Arduino输出PWM信号到电调，电调再输出电流到电机，从而就行成了按钮控制电机的一个装置。

不过，在完成这样一个小小的系统也经历了很多挫折。
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