话说2018年春节的时候，3d打印了一个机械臂。

还是老样子，在纸上先画一个机械臂大概的形状

在CAD中画出具体参数，看看用什么养的配置比较合适，作业半径会是多少。 

确定参数就可以开始做三维建模。

一步一步开始搭建机械臂的每个部分。
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