细细想来，为了这个东西上天已经折腾了一年的时间了，试了无数的方案，也受到了无数人的帮助。终于是上天了，下面就是整机的照片。样子有点丑，各位hold住。

这个飞行器是以上天为目标，所以机架什么都是最低成本制作。用两块钱买来的PVC管子加上一个捡来的饮用水桶就成了四轴的机架。

用了两块电池，kk飞控，四个新西达1000kv电机，四个新西达30A电调。下面是控制部分的特写。

严格意义上来说还不能称之为我自己的四轴飞行器，仍然用了现成的飞控板，我自己的飞控板还在继续研制中，估计还要等上一段时间了。呵呵。

下面是第一次飞行视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA0NDI3MjYw.html

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