经过了几个星期的折腾，四轴飞行器电机控制方式终于有所突破，先上图 哈哈

其实这个电路十分简单，就是两个按钮接入Arduino，然后Arduino输出PWM信号到电调，电调再输出电流到电机，从而就行成了按钮控制电机的一个装置。

不过，在完成这样一个小小的系统也经历了很多挫折。
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